Salut,
Je ne suis pas expert en slam et je ne pense pas qu'ici quelqu'un le soit réellement, mais on va tenter quelques approches pour répondre à ta question.

Tout d'abord, je t'invite à visiter la page wikipédia consacrée au Slam puisqu'elle est assez complère : http://fr.wikipedia.org/wiki/Slam_(po%C3%A9sie)

Je tiens cependant à y rajouter mon grain de sel.

Je pense que le slam existe depuis le moyen âge (Je vous vois déjà rire derrière vos écrans). Nos ancêtres saltimbanques (si tes ancêtres étaient des seigneurs, tant mieux pour toi) jouaient du banjo et de la flûte, chantaient des belles chansons et... récitaient des poèmes. Je ne suis pas un spécialiste du moyen âge, mais ça ressemblait certainement au slam. Et puis peut-être pouvons-nous remonter de la même manière à la Grèce Antique ?

Bon, tout ça pour dire que le slam est un concept peu palpable, entre la poésie, le théâtre, la musique, un genre un peu bâtard. On lui a donné un nom récemment, juste.

Alors le lien entre Slam et poésie classique, puisque c'est ta question. Beaucoup de slameurs jouent sur l'improvisation et n'écrivent pas forcément leurs textes, ressemblant au Battle de rap (voir le film 8 Mile avec Eminem), d'autres écrivent leurs textes.

Pour terminer, la poésie est également devenue un concept flou depuis les surréalistes au début du siècle dernier. Les rimes ont implosé, les vers se sont échappés. En prose ou en vers, la poésie est devenue de moins en moins palpable par la forme, se concentrant sur le fond. Alors oui, les textes de slam sont poétiques si tant est qu'ils te fassent vibrer, puisque la poésie désigne (de mon point de vue) une fréquence émotionnelle de vibration importante émise par n'importe quel support. On peut donc en voir partout, il suffit d'être attentif...